Érvényesíthetem-e a végrendeletet a hagyatéki tárgyalás után 6 évvel?

Question

Tisztelt Ügyvéd úr,

Ismerősünk 1989-es dátumú végrendeletében minden ingó és ingatlan vagyonát ránk hagyta. 2017-ben elhunyt. A végrendeletet most találtuk meg, más érvényes végrendelet nem volt, ezért a hagyatékot az öröklési rend szerint kapták a rokonok. Úgy olvastam, hogy most már csak polgári peres eljárásban kérhetnénk megismételt hagyatéki eljárást az ügyben. Az lenne a kérdésem, hogy ez valóban így van-e és ha igen, mennyi a siker esélye egy ilyen perben? A végrendelet teljesen szabályos. Illetőleg amennyiben megítélik nekünk a hagyatékot, hogyan tudjuk azt ennyi idő után megkapni az örökösöktől, ha azt már esetleg eladták/elköltötték? Ráterhelhető ez ingatlanjukra? Vagy mi a módja a behajtásnak?

Válaszát előre is nagyon köszönöm!